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安全性向上作業者負担軽減自走式ロボット3K環境自己位置認識

ロボティクス

高能率自走式清掃ロボット

粉じん・砂利・破片・悪路という条件に対応、
清掃を自動で行います!

Solution Point

  • 3K環境、難条件下における清掃をロボットが実行、清掃作業者への負担が軽減
  • 自己位置値認識システムを搭載、自動で清掃対象物を1箇所に寄せ集め
  • 自走式のため時間を選ばず清掃可能
メタバース
ショールーム

Features 01

想定される課題
・粉体・砂利・破片など含む材料を扱う設備回りの堆積物清掃は大変ではありませんか?
・清掃のためのコストが高いと感じていませんか?
・清掃時の姿勢が悪くなるような場所の清掃に苦労していませんか?

Features 02

技術のポイント
Point01 LiDAR*センサを搭載し、自己位置認識技術としてSLAM**を採用
Point02 障害物を自動で回避して走行可能
Point03 清掃動作をプログラミングすることにより、粉じん寄せ集め作業を完全自動化
Point04 汎用台車を利用、ブラシは対象に応じて交換可能など、柔軟性が高い
技術のポイント説明図
* LiDAR: Light Detection And Ranging、レーザを用いた3次元距離センサ
** SLAM: Simultaneous Localization And Mapping、測位センサと地図データに基づく自己位置認識方法

Features 03

ソリューション提供例
・ベルトコンベア脇など運搬時落下物が発生するエリアの清掃
・粉状材料加工設備周りに粉塵が堆積するエリアの清掃
・堆積物による環境悪化を回避したいエリアの清掃
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