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ティーチングレス自動DX生産性の向上作業環境改善手入れ歩留まり向上

DX、ロボティクス

手入れマーク自動検知、自動手入れ技術

手間のかかるティーチングは不要。手入れ作業はロボットで代替して全自動化が可能です。

Solution Point

  • ティーチングレスかつ全自動で、手入れ部を検知して研削します。
  • 作業者にとって作業負荷が高く危険な手入れ作業をロボットで代替可能です。
  • 適切な研削条件を自動で生成してロボットの動作に反映する為、手入れ作業の高効率化(時短、歩留まり向上)が期待できます。
  • 鋼材、非鉄の複雑な形状を持つ材料の手入れ作業に適用可能です。
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Features 01

想定される課題
・製品の手入れ時間が長く、人手がかかることにお困りではありませんか?
・製品手入れでの歩留まりロスが大きいことに悩んでおられませんか?
・現場の作業環境の安全化が必要だと感じていませんか?

Features 02

技術のポイント
以下のプロセスをティーチングレスで全てロボットが自動で行う。
①手入れ部を3Dカメラが立体的に計測して点群データを抽出
②研削パス(グラインダー位置、角度、移動速度)及び力制御(押し付け圧力)等のパターンを自動的に生成
③生成した研削パターンをロボットの制御ユニットに自動で送信し、ロボットの動作に反映
手入れマーク自動検知、自動手入れ 図表まとめ

Features 03

ソリューション提供例
製造プロセスで疵が発生しやすく、また製品形状が複雑で手入れ効率が悪い材料に対して適用可能。
非鋼管・非鉄鋼製品に対しても適用可能。
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