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■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 川崎製鉄技報 KAWASAKI STEEL GIHO Vol.10 (1978) No.2.3 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ |
| 千葉第３分塊工場ソーキングピットクレーンの遠隔運転 Total Remote Control of Soaking Pit Crane at No.3 Slabbing Mill of Chiba Works 歌橋 千之(Chiyuki Utahashi) 柳沢 高義(Takayoshi Yanagisawa) 山本 博正(Hiromasa Yamamoto) 温井 照男(Teruo Nukui) |
| 要旨 : 分塊工場のソーキングピットクレーンの運転は従来，温熱，振動などの過酷な作業環境にさらされていたが，千葉製鉄所第３分塊工場の建設にあたり，地上の固定運転室から無線ＩＴＶ，無線制御装置などを用いて遠隔操作を行う運転システムを開発した。機上から直視した場合と，モニタの画像を経て見た場合との違和感が少なくなるよう，地上運転室の設置場所，ＩＴＶカメラの取付位置，モニタの大きさ・数などを検討し，さらにクレーンの衝突防止には特に留意した。試運転中にカメラの耐震・防熱などに思わぬトラブルが生じたが，機上運転と比べてそん色なく操作でき，作業能率も所期の目標をほぼ達成できる見通しがついた。 |
| Synopsis : An unmanned crane operating system has come to markedly improve the working environment of soaking pit cranes at slabbing mill. Controlled form the ground floor instead of form within the crane, the system makes utmost use of inductive radio and wireless ITV, solving the problems of crane operators with intense heat form beneath and strong vibration. The location of operation room, the proper position of ITV cameras, size and number of monitors, etc., to say nothing of the way of avoiding crane collision, were studied to minimize a sense of physical disorder caused by using monitored image instead of direct viewing from within the crane. Operating efficiency of the new system is almost as expected, though some minor camera troubles occurred during the test operation. |
| 本文（PDF: 8P/259kb） |