NKK技報

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No.178　2002年8月　【環境調和型鉄鋼技術小特集／論文】

MMST鋼製セグメント溶接ロボットシステム
Development of MMST Steel Segment Welding Robot System

勘定　義弘, 西　泰彦, 下山　哲志, 高畑　清治, 佐藤　一弥

Yoshihiro Kanjo, Yasuhiko Nishi, Satoshi Shimoyama, Kiyoharu Takahata, Kazuya Sato

概要:

大都市地下空間を有効活用する方法として考案されたMMST (Multi-Micro Shield Tunneling) 工法に利用される鋼製セグメントの自動溶接システムを開発した。本システムは，4台のロボットとポジショナーとで構成され，ロボットは，新たに開発したCAD/CAMシステムで自動作成されたデータで動作する。実用化されたシステムは，高品質，高能率が期待でき，連続無人運転による作業の効率化も期待できる。

Abstract:

A newly developed MMST (Multi-Micro Shield Tunneling) method convinces us various utilities of the underground space. The automatic welding system has been developed for the assembling of MMST steel segments. The system consists of 4 robots and 4 positioning units. The robot motion data is generated with developed CAD/CAM system. The installed system is expected for high products quality and high production efficiency due to the continuous operation.

Keywords:

溶接ロボット，CAD/CAM，地下トンネル，シールドセグメント，自動化

本文:	178_16.pdf(4p/3.24M)

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