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■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 川崎製鉄技報 KAWASAKI STEEL GIHO Vol.25 (1993) No.3 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ |
| パイプライン用円周自動溶接システム Automatic-Controlled Circumferential MAG Welding System for Pipeline Construction 藤本 智也(Tomoya Fujimoto) 福原 昇(Noboru Fukuhara) |
| 要旨 : 熟練溶接士の技量とノウハウが具現できる学習機能を搭載したコンピュータ・コントロール式円周自動溶接システムを開発した。本システムを用いると，（１）接合能率は手溶接に比べ，倍化され，かつ（２）継手品質はばらつき小さく，良好で，高位に安定している。省人化ならびにアークタイム率の向上がより一層望まれるもの，当システムが十分実用できることが分かった。また，配管接合作業の３Ｋ環境（危険，きつい，汚い）改善にも寄与できた。 |
| Synopsis : An automatic welding system which incorporates expert programs simulating professional skills and know-how has been developed and applied to field welding. Principal results obtained are the following: (1) Joint efficiency was nearly doubled compared with the conventional SMAW, (2) the quality of welded joints was confirmed to be favorable and highly stable, (3) the rise of arc time rate using fewer welders should be further investigated. Also, this system has proved its high potential for the undeniable contribution to the improvement of adverse conditions under which pipeline construction work is being performed. |
| 本文（PDF: 4P/173kb） |