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■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 川崎製鉄技報 KAWASAKI STEEL GIHO Vol. 22(1990) No.4 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ |
| 遠隔操作式ＴＩＧ円周自動溶接工法の開発 Development of Remote-Controlled Circumferential TIG Welding System 藤本 智也(Tomoya Fujimoto) 志賀 厚(Atsushi Shiga) |
| 要旨 : 映像と音響を通し溶接モニタする遠隔操作式ＴＩＧ円周自動溶接工法を開発，これを水道用ステンレス管やガス管の現地溶接に適用した。（１）溶接時には画像と音響を勘案しつつ，入熱量の制御，タングステン電極，フィラワイヤ，溶融池の相対位置関係調整，ウィーヴィング条件の更改，ワイヤ供給量の増減などを適時実施する。（２）Ｖ型開先時にはバックシールドガスが管外へ散逸するのを防ぐとともに芯出しの容易性を加味し，ルート間隔を零にするのが望ましい。この場合，開先角度は100°〜105°まで拡げ，ルート面は１mm以下に抑える必要がある。また，許容目違いは１mm以下となる。（３）15°の傾斜管においても水平固定管と同様の溶接施工が可能である。（４）ＳＵＳ316ステンレス管のＴＩＧ円周溶接継手部は引張，曲げ，硬さ性能とも良好である。（５）本工法の実用性ならびにモニタリング機能の有効性が確認できた。 |
| Synopsis : A remote-controlled circumferential TIG welding system monitored through pictures and sounds of the arc and surrounding area has been newly developed. (1) During welding, the above-mentioned system performs appropriate adjustments of: 1) control of heat input, 2) changing of the wire feed rate, and 3) correlations between the tungsten electrode position, filler wire setting point and molten pool front line, etc. (2) For a V-groove, it is preferable to hold a root without opening in order not only to prevent the back shielding gas from leaking out of pipe but also to simplify pipe fitting. In such a case, it is necessary to use a groove angle of 100°to 105°, and a root face within 1-mm width. Also, the tolerance of misalignment ("high"-"low") is below 1 mm. (3) Even in the case of 15°inclined pipe, it is feasible to weld in the same manner as for horizontally fixed pipe. (4) Mechanical properties of circumferential TIG weld joints of SUS 316 stainless steel pipe are all satisfactory. (5) The newly developed system has proved successful both in practical application and welding monitoring. |
| 本文（PDF： 6P/254kb） |