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川崎製鉄技報
KAWASAKI STEEL GIHO
Vol.18 (1986) No.2
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冷延工場におけるマテリアルハンドリングの自動化
Automation of Material Handling at a Cold Strip Mill

佐藤 明宗(Akimune Sato) 池田 孝之(Takayuki Ikeda) 佐藤 和彦(Kazuhiko Sato) 菅沼 七三雄(Namio Suganuma) 尾下 捨二(Suteji Oshita) 藤川 春好(Haruyoshi Fujikawa)
要旨 :
昭和59年2月に稼動した水島製鉄所の新しい冷延鋼板連続焼鈍ラインでは,近年発展の著しいメカトロニクス技術を基に,鋼材などのハンドリングの自動化を試みた。開発された新方式の自動化装置は,電気的蛇行修正と軽量構造の振れ止め機構を有する無人クレーン,場内で発生するスクラップ類の屋外への無人払い出しシステム,冷延コイルスリーブの自動着脱装置,冷延コイルへの梱包紙の自動巻付装置である。これらの自動化装置は,労働生産性の向上,処理の確実化および高速化の観点から,有益な役割を果たしている。
Synopsis :
The continuous annealing plant commissioned at Mizushima Works in February 1984 has a number of new automatic devices for materials handling developed on the basis of the so-called "mechatronics technology" which has made a prominent progress recently. The automatic devices mainly consist of the following; (1) Unmanned crane with electrical non-snaking control and a light weight non-swaying cramp mechanism (2) Automatic carrying-out system for scrap steel sheets and trimming scraps (3) Automatic changer of cold coil sleeves (4) Automatic paper wrapping device The automatic devices have made a noticeable contribution to both labor saving and rapid, reliable operation control.
本文(PDF: 4P/195kb)




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