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■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 川崎製鉄技報 KAWASAKI STEEL GIHO Vol.17 (1985) No.2 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ |
| リクレーマ自動着地システムの開発 Development of Autolanding System of Reclaimer 佐藤 幸男(Yukio Sato) 菅原 実(Minoru Sugawara) 田川 義輝(Yoshiteru Tagawa) 高橋 博保(Hiroyasu Takahashi) 福井 良夫(Yoshio Hukui) 山下 昇(Noboru Yamashita) |
| 要旨 : 千葉製鉄所西工場原料ヤードにおいて，省力と作業環境改善をはかるためヤード機械自動化の開発を推進してきたが，リクレーマーの着地，段階作業のみITVによる遠隔操作によって行っていた。今回その自動着地，自動段替システムを開発実用化した。本システムはマイクロコンピュータと複数の距離測定用レーザーで構成されており，衝突防止に対しては2重3重の安全対策を考慮した。また動作時間も手動運転並を確保している。今回のヤード機械の完全自動運転化の達成により作業の効率化，作業環境改善およびヤード管理システム，原料の品質管理，ヤード効率等の向上に多くの効果が期待できる。 |
| Synopsis : An automatic remote operational system of stackers and reclaimers for iron ores and coal was developed to improve working environment and save man-power at the West Plant of Chiba Works, Kawasaki Steel Corporation. Since 1978, a reclaimer landing and bench changing operation has been conducted at Chiba Works through the ITV remote control system. In addition to this, an automatic landing and bench changing system has been successfully developed in May 1984 and put into a practical usage for the first time in Japan. The system comprises a microcomputer and traveling laser sensors. An anti-collision system is also installed and is composed of several collision detecting sensors. By development of the complete automatic landing system, it has been confirmed that a better operation efficiency, improved working environment, a better total yard controlling operation and an efficient quality control of raw materials at the yard are obtainable. |
| 本文（PDF: 8P/417kb） |