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■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 川崎製鉄技報 KAWASAKI STEEL GIHO Vol.5 (1973) No.4 ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ |
| 1000t構造物試験機自動制御系の設計とその検討 Studies on the Designing for an Automatic Control System of the 1000t Testing Machine 山崎 徳也(Tokuya Yamasaki) 原 道彦(Michihiko Hara) |
| 要旨 : 川崎製鉄（株）鋼構造研究所に設置した1000t構造物試験機は交流サーボ機構を用いた自動制御装置によって操作され，多種の構造物とこれらの部材を対象として，ラム変位，荷重および供試体ひずみのそれぞれに関する定速度制御，一定値保持制御の条件で構造実験を実施することができる。本報告では自動制御系の設計概念とこの系における伝達関数，ゲインおよびＰ.Ｉ.Ｄ制御の相互関係を紹介し，次に，構造物試験機としての機能上重要な要素である制御装置の精度を検討するために行った性能試験の結果について述べ，制御精度としては荷重制御に対してフルスケールの0.2％，ラム変位制御に対して±0.005mmを越えないことを明らかにした。 |
| Synopsis : The 1000t testing machine built at the Steel Structure Research Laboratories of Kawasaki Steel Corp. in 1970 is operated with automatic control system which uses A.C. servomechanism. This machine can test various structures and their components by controlling ram positions and velocities as well as the values and velocities of load and deflections upon structural models. This paper introduces the concept of the designing for this system and the relationships among transfer function, gain and P.I.D. (Proportional, Integral and Differential) actions. For this type of machine used for such testing application, the accuracy of programming devices is so important that it has been put to a trial test. Consequently, it is ascertained that the accuracy of load control system is less than 0.2% of the full scale and positional control system in ranges of ±5 microns. |
| 本文（PDF: 13P/461kb） |