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川崎製鉄技報
KAWASAKI STEEL GIHO
Vol.3 (1971) No.1
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冷延調質圧延機における伸び率制御について
Automatic Elongation Control in Cold Temper Rolling Mill

佐々木  徹(Toru Sasaki) 岸田  朗(Akira Kishida) 小田島 昭雄(Akio Odajima)
要旨 :
調質圧延の伸び率が冷延鋼板の加工性,形状性,歪時効性を決定する。筆者らは,4 Highシングルスタンド調質圧延機の建設にあたり,この伸び率の自動制御システムを次の考えに基づき設計した。(1)ミル定数可変ミルでsoft mill modulus制御を行ない,母板の板厚変動,圧延機のロール偏心による伸び率変動を小さくする。(2)鋼板の材質むら,表面状況の変化による伸び率変動を伸び率計からのフィードバック信号でsoft mill modulus制御の設定値を変更することにより修正する。(3)加減速時に発生する伸び率変化は,圧延速度の関数としてプログラム制御で補償する。1969年3月にこの調質圧延機は稼働し,この制御システムにより次のような成果が得られた。(1)全品種にわたって完全に実施しており,圧延速度50m/min以上において,自動制御されている。(2)コイル全長の96〜99%は伸び率偏差±0.1%以内に入る。(3)オペレータの伸び率監視の作業がまったく不要になり,もっぱらよい形状,よい表面の鋼板を得るための操作を行なえるようになった。
Synopsis :
The elongation of the cold strip in the temper rolling process has a decisive effect on its formability, shape fixability, and strain aging characteristics. The authors designed an automatic control system of this elongation for a single stand for high cold temper rolling mill, based upon the following conceptions. (1) The fluctuations of the elongation in temper rolling due to thickness deviations and to the eccentricity of the rolls of the mill are kept minimum by a soft mill modulus control. (2) The fluctuations of the elongation in temper rolling due to changes in hardness and surface conditions are corrected by the cascade control system with the feedback signals from elongation sensors added to the soft mill modulus control system. (3) The fluctuations of the elongation in temper rolling due to changes of the rolling speed during accelerations and decelerations, are cancelled by the feed forward control with the assumption of a functional relation between elongation and speed. The cold temper rolling mill equipped with this elongation control system started operation in March, 1969, and the following results have been obtained. (1) The control system is quite effective for the temper rolling of various kinds of cold strips. The control is performed successfully even at such a slow speed as 50m/min. (2) Checking the data of four months' operation, it was proved that the deviation of elongation stayed within the range of ±0.1% for 96% to 99% of total length of strip rolled. The figure varies according to the kind of materials and to the thickness. (3) Since no manual work is needed for keeping the elongation within a limit, the operators can concentrate their attention to the control for obtaining the cold strip with better shape and better surface finishing.
本文(PDF: 11P/426kb)




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